Proporcionális technika megvalósítása a munkagépekben II.

Szakcikkek - 2011-05-06 16:39:32 nyomtatás cikk nyomtatása



Az arányos (proporcionális) szabályozás

Az arányos szelepek azok a hidraulikus út-, nyomás-, áramirányítók, amelyeket arányos (proporcionális) mágnessel működtetünk, ami a működtető villamos alapjelet azzal arányos kimenetté alakítja át. Ezekkel a folyamatokat, programfolyamatokat pl. egy fogyasztó mozgását lehet szabályozni. Az alkalmazási területek meghatározzák a hidraulikus elemek jellemzőinek arányosítási módját, ami valamilyen érzékelt jel alapján a szabályozásra jellemző összehasonlító értékelésével végez beavatkozást vagy különböző működési jellemző módosítást. Ezt, mint szabályozási folyamatot az alábbi ábra szemlélteti. A különböző építőipari és egyéb ipari gépi berendezéseknél alkalmazott hidraulikus rendszerek több nyitott és zárt hidraulikus kört foglalnak magukba, amelyek működése egymástól nem függetleníthető, ezért szabályozó köröket kell kiépíteni.



A proporcionális hidraulikus rendszereknél a szabályozás műveletei a lenti ábrán láthatóan valósíthatók meg:

- útválók által:
1. irányszabályozásra
2. mennyiségszabályozásra

- nyomásszabályzók által:
1. nyomáshatárolásra
2. nyomáscsökkentésre

- áramszabályzók által:
1. térfogatáram állandósításra
2. fojtásos pozíciószabályozásra

A fenti beavatkozó elemek működtetéséhez az elvárt szabályozásnak megfelelő arányos bemeneti jelekre van szükség, amelynek legelterjedtebb megoldási módja a jelképzés.



Költség tekintetében a proporcionális technika lényegesen drágább, mint az egyszerű hidraulikus elemek alkalmazása, de manapság egyre nagyobb szerepet tölt be a hidraulikus vezérlésben, mivel a rendszer egyszerűbb, gyorsabb és pontosabb mozgatás érhető el. A további elterjedését üzembiztosan működő, egyszerű, EN szabvány alapján készült elektronika teszi lehetővé, ami illeszkedik a szelep tulajdonságaihoz, ezt az elektronikát az erősítő kártya tartalmazza.

Az erre a célra alkalmazott elektronika az alábbiakból áll:
- feszültség stabilizátor, amelynek feladata a működtető feszültség állandó értéken tartása
- rámpaképző, működése a bemeneti és a kimeneti jel késleltetésére épül
- egységugrás jelképező
- alapjel potenciométer
- alapjel kiválasztó relék
- impulzus modulált végfokozat erősítő.

Ezeket a feladatokat a hidraulika rendszerekben összeépített hidraulikus elemek valósítják meg, amelyek jellemzőit a következőkben ismertetjük:

Arányos szeleptechnika

A mágnesek az egyenáram vagy váltóáram hatására elmozdulnak.
A váltóáramú mágneseket az elmozdulástól függő áramfelvételük miatt csillapítás nélkül a löketvégeken alkalmazzuk
Az arányos mágnesek működtető elemei az egyenáram hatására elmozduló, olajban működő mágnesek. A bemenő elektromos árammal arányos erőt vagy elmozdulást állítanak elő kimenő jelként.

Két típusa különböztethető meg:
- az árammal arányos elmozdulású – löketszabályzott - mágnesek
- az árammal arányos erőt kifejtő- erőszabályzott - mágnesek

Erőszabályzott mágnesek,



Az áramerősség változásával lehet az erőt szabályozni. Kicsi beépítési méretekkel rendelkeznek, ebből adódóan a kis elmozdulások miatt elővezérelt arányos út- és nyomásszelepeken alkalmazzák. A mágneses erő egy bizonyos elmozduláson belül egy adott áramerősség esetén állandó marad. Szerkezeti kialakítását a fenti, míg az áramfelvételét a lenti ábra szemlélteti.



Löketszabályozott mágnesek



Egy zárt szabályzókör segítségével a vasmagra ható külső erőktől függetlenek mindaddig, amíg a vasmag a megengedett tartományban van, a vasmag pozíciója állandó értéken marad. Ezekkel közvetlenül működtethetjük az arányos - útváltó,- áramlás illetve - nyomás –főként 4-utas- szelepeket, és szabályozhatjuk a tolattyú elmozdulását. Elővezérelt szelepek esetén lehetőség van elektromos visszacsatolású és anélküli kiépítésre.



Lengyel József tanulmánya alapján
Konzulens: Dr. Balpataki Antal


A Szakcikkek rovat további cikkei:

Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával IV.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok XI.
Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával III.
Földmunkagépek minőségi vizsgálata I.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok X.



A gépnet.hu legfrissebb hírei:

Az SSAB öt új termékcsaládot vezet be az egyedi ügyféligények kielégítésére
Strenx acél: magasság határok nélkül
Melior Laser: beszállítói pozíció új iparágakban
Laser Plus: acél, ami tökéletes simaságot garantál
Ruukki Laser Plus – tökéletes sima felület a lézervágás után



Legolvasottabb a gépneten:

BOSCH DLE 50 digitális lézeres távolságmérő TESZT!
Új anyagtípus: bórral ötvözött acél
Prémium termékek és szolgáltatások prémium vevőknek
„Az év gépe 2010” választás nyertesei
Geotermikus hőerőmű Iklódbördöcén