Lézeres gépvezérlés alkalmazása földmunkagépeken IV.

Szakcikkek - 2010-08-05 20:57:45 nyomtatás cikk nyomtatása



Csatlakoztatható vezérlések

A földmunkagép önmagában is képes egy előre beállított magassági érték tartására, de ez nem teszi lehetővé a pontos munkavégzést, mert haladás közben az egyenetlenségek és az alváz helyzetének állandó változása miatt nincs bázis, melyhez a munkaszerelék igazodhat.

A helyes magasság tartásához alkalmazható egyszerű kijelzőrendszer, melynél nincs gépi beavatkozás, csupán a kívánt szinttől való eltérést észleli a gépkezelő és a megfelelő módon korrigál. Legegyszerűbb ilyen kijelző „berendezés” a gép egymáson elmozduló alkatrészeinek összejelölése, pl. festékcsíkkal, ilyenkor csak a szerelék géphez mért relatív helyzete látható, hibákat javítani az elvégzett munka ismeretében lehet. Megbízhatatlan kijelzési mód, pontos felület kialakítására alkalmatlan.

Valamilyen vezérlőrendszert alkalmazva a hidraulika zárt láncon keresztül egyenlíti ki a tervezettől való eltéréseket.

Vezérlések esetén megkülönböztethető a letapogató vezérlés és szabad 3D vezérlés:
• Letapogatás esetén referencia magasság lehet a pálya mentén kifeszített geodéziai módszerekkel pontosan kitűzött acélhuzal, korábban épített és pontosan szintezett burkolat, betonszegély vagy lézersík. A letapogatás történhet tapintó berendezéssel, ultrahang vagy lézer impulzusokkal
• A 3D vezérlés esetén nem egy referencia sík határozza meg a kialakítandó felület magasságát, hanem a „digitális terepmodell (DTM)”. A munkagép pozíciójának X, Y, Z koordinátáinak folyamatos mérése közben a fedélzeti számítógép folyamatosan számol. A gép pozíciójához tartozó vágóél magasságot veti össze a „DTM” ugyanazon helyhez tartozó Z magassági értékkel. Ha eltérést észlel, akkor a vezérlés automatikusan a kellő pozícióba hozza a vágóélt. A „DTM” egyszerű text fájlból előállítható, a főpontok adott koordináta rendszerben levő pl. szelvényszám és a szelvényen belüli pozíció koordinátái. A „DTM” előállítására több műszaki szoftver is alkalmas.

A korábbi fejlesztésű fedélzeti rendszerek többnyire egy konkrét géptípusra készültek, melyek adott érzékelőkkel, az adott feladatot tudták ellátni. A számítástechnika fejlődésével megjelentek a tetszés szerint bővíthető és programozható vezérlések, így a felhasználó igényei szerint választhat a szóban forgó gépére az ultrahangostól a műholdas vezérlésig.

Földmunkagép vezérlésével szemben támasztott követelmények

A földmunkagép vezérlések terén különböző igények vannak jelen a pontosság, és a kialakítandó terep bonyolultsága szempontjából. Szinte minden feladathoz megvan a testre szabott vezérlési rendszer, a túlzott pontosság a nem megfelelő helyen költségnövekedést eredményez. Az alkalmazható vezérlések áttekinthetők az alábbi ábrán

Követelmény: gyors reagálás nagy munkasebességnél is, ezt a gyors adatátvitel, és a gyors számítási sebesség mellett a proporcionális szelepek nyitási idejének helyes beállításával lehet elérni

A sok akadállyal rendelkező munkaterületen a jeladóval való állandó áttelepülés a pontosság rovására megy, valamint a gép állásideje is megnövekszik. Olyan helyen kell a jeladót felállítani, ahol a jeladó az adott munkafázisban állandóan tud kommunikálni a géppel.

A fedélzeti egység könnyű kezelhetősége fontos a folyamatos munka szempontjából, hogy a kezelőnek ne kelljen speciális ismeretekkel rendelkeznie az értékek beállításához.



Szintvezérlés általános leírása

A munkaszerelékek magasságvezérlése általánosan leírható a következő ábrával. Egy magasságérzékelő (3) és egy dőlésérzékelő inga (4) elektromos jeleket közvetít a központi egységnek (9-10-11). A keletkező vezérlőjelek a mágnes-szelepekhez jutnak, melyek a munkahengerek (5) mozgatása által a munkaszereléket (6) a megfelelő magasságba állítják. A jelképzés és a végrehajtás a technika fejlődésével egyre pontosabb, így a tervezett felszíni alakzat egyre jobban és gyorsabban megközelíthető.



1.Vezetőfülke
2.Mágnes szelep
3.Magasság érzékelő
4.Inga
5.Munkahenger
7.Gyalukés
8.Hidraulika tömb
9.Tápfeszültség bevezetés
10.Alaplap
11.Dőlésvezérlő
12.Magasságvezérlő
13.Kezelő konzol
════Hidraulika tömlő
────Elektromos kábel

Pinczés Ferenc diplomaterve alapján
Konzulens: Dr. Balpataki Antal


A Szakcikkek rovat további cikkei:

Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával IV.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok XI.
Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával III.
Földmunkagépek minőségi vizsgálata I.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok X.



A gépnet.hu legfrissebb hírei:

Az SSAB öt új termékcsaládot vezet be az egyedi ügyféligények kielégítésére
Strenx acél: magasság határok nélkül
Melior Laser: beszállítói pozíció új iparágakban
Laser Plus: acél, ami tökéletes simaságot garantál
Ruukki Laser Plus – tökéletes sima felület a lézervágás után



Legolvasottabb a gépneten:

BOSCH DLE 50 digitális lézeres távolságmérő TESZT!
Új anyagtípus: bórral ötvözött acél
Prémium termékek és szolgáltatások prémium vevőknek
„Az év gépe 2010” választás nyertesei
Geotermikus hőerőmű Iklódbördöcén