Fedélzeti számítógépek alkalmazása az építőgépeken IV.

Szakcikkek - 2011-11-10 18:36:25 nyomtatás cikk nyomtatása



A CAN rendszerek felépítése III.

A CAN technológiáknál alkalmazott csatlakozók




A 9 tűs DCUB lábkiosztása (az ábrán vagy "papa" csatlakozó csatlakoztatási oldala vagy egy "mama" csatlakozó forrasztási oldala látható), ez az ipari szabvány.



A 3-tűs DT06-3-008 lábkiosztása (csak a járművön belüli csatlakoztatásra)

A bitközpontú üzenetcsere

A CAN-Bus az üzeneteket egy rögzített keretformában (frame) közvetíti. A következő keretek definiálhatók a CAN-Bus-nál:
-Data frame: adatátvitel
-Remote frame: adatigény
-Overload frame: folyamatszabályozás
-Error frame: hibafelismerés

A következőkben csak az adatkeretekről lesz szó. A CAN protokoll 2 üzenet-keret szabványt használ, amelyek lényegében csak az azonosító jel hosszában különböznek. A standard formátumnál az információ (ID) hossza 11 bit, a kibővített formátumnál 29 bit.

A standard formátum üzenetkeretei:
1. SOF (start of frame): Egy olyan domináns bit, amellyel a küldést kezdeményezi.

2. Felismerés terület: 11 bites azonosító jel + egy bit RTR (Remote Transmit Request)
- RTR = 0 Data Frame
- RTR = 1 Remote Frame
Ezzel a résszel küldi a részegység az üzenet-ID-t. Az RDR-bit-után üzenetnek kell állnia.

3. Ellenőrző terület: magas értékű 2 bitet tartalékol az extended CAN-nek.
- IDE-bit (Identifier Extension Bit):
a, 0 Standardframe,
b, 1 Extended Frame; különbség a standard és kibővített formátum között.
- a bővítéshez tartalékol
- DLC 4 bit hoszú kód (0-8 Byte) , az üzenet hossza

4. Adatterület:
Adatszegmens 0-8 bites adatokkal. Az MSB-t küldi először.

5. CRC terület: 15 bites generátor polinom+ 1 bites recessziv CRC határoló bit.
Arra szolgál, hogy a kereteket biztosítsa, illetve a bithibákat felismerje.

6 ACK-terület: 1 Bit ACK-Slot + 1 Bit ACK Delimiter (recessive). Az ACK-Slotban levő bitet recesszíven küldi, és azok a vevők írják felül dominánsan, amelyek eddig az adatokat hiba nélkül fogadták (positive Acknowledgement).

7. végterület: EOM end of message (7 bit)







Az arbitráció a kép alapján könnyen megérthető. Az az egység nyeri a „versenyt”, amelyikhez tartozó jelnek a 11 bites CAN azonosító szegmensben először van felfutó ága, az eredő jel (órajel) felfutó ágával szinkronban. Jól láthatóan esetünkben ez a 3 csatorna jele.



Pádár András tanulmánya alapján
Konzulens: Dr. Balpataki Antal


A Szakcikkek rovat további cikkei:

Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával IV.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok XI.
Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával III.
Földmunkagépek minőségi vizsgálata I.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok X.



A gépnet.hu legfrissebb hírei:

Az SSAB öt új termékcsaládot vezet be az egyedi ügyféligények kielégítésére
Strenx acél: magasság határok nélkül
Melior Laser: beszállítói pozíció új iparágakban
Laser Plus: acél, ami tökéletes simaságot garantál
Ruukki Laser Plus – tökéletes sima felület a lézervágás után



Legolvasottabb a gépneten:

BOSCH DLE 50 digitális lézeres távolságmérő TESZT!
Új anyagtípus: bórral ötvözött acél
Prémium termékek és szolgáltatások prémium vevőknek
„Az év gépe 2010” választás nyertesei
Geotermikus hőerőmű Iklódbördöcén