Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok XI.

Szakcikkek - 2011-11-24 19:35:21 nyomtatás cikk nyomtatása



Vezérlési megoldások géptípusok szerint II.

Gréderek vezérlése II.

Nem 3D-s vezérlés esete


A vezérlő rendszer elemei:

- Fedélzeti szenzorok (dőlés/elfordulás érzékelők), hidraulikus elemek.
- Ultrahangos/lézer érzékelők a gépen.
- Fedélzeti számítógép/kijelző.

A dőlésvezérlés modulrendszerű, így tetszőlegesen továbbfejleszthető. A hidraulikarendszert átalakítva a kézi vezérléssel párhuzamosan elektrohidraulikus szelepeket kell beépíteni. A dőlés- és elfordulás érzékelőkkel a gép képes beállított dőlésszögű felületek kialakítására, a magasság még kézi állítású. Külön magasságérzékelőkkel a magassági szint állítása is automatizálható.

1. Ultrahangos magasságvezérlés

Az ultrahangos magasságérzékelő vágóél mellé történő szerelésével egy jó minőségű referenciafelület követésére van lehetőség.

A referencia lehet:
- útpadka
- meglévő aszfaltút
- elmunkált földmű
- vezetőhuzal.




2. Lézeres magasságvezérlés

A referenciasíkot a terepen elhelyezett forgólézer hozza létre (ábra). Ehhez használható nagyobb hatótávolságú szintezőlézer. Bizonyos lézerek képesek két összetevőjű dőlt sík előállítására, mely értékeket ki is jelzi, így az úttengely emelkedése és az oldalesés is lekövethető.



Csarnoképítésnél vagy forgalommentes övezetben a lézersík előállítható elérhető magasságban is (de nem szemmagasságban!). Nagyobb beruházásoknál, útépítésnél az építési forgalom zavaró hatásának kiiktatása végett a lézersíkot kb. 4m-es magasságban hozzák létre. A forgólézert ekkor magasított állványon, a lézerérzékelőt, pedig teleszkópos rudazaton helyezik el. A lézer beállítása ekkor távirányítóval történik.

Lézersík nagy magasságban:



Lézersík kis magasságban, illetve csarnoképítés esete:



A megfelelő dőlésszögű földmű elkészítése (lézersík lekövetése) a következő módon történik:

- a munkagéppel a kívánt irányba kell állni
- az oldalesés értékét beállítani (a lézersík haladási irányára merőleges dőlés)
- a vágóél egyik sarkával egy kimért magassági pontra állni
- a lézerérzékelőt kézzel, vagy motoros árboccal a lézersíkig emelni, ekkor a kijelzőn zöld középszintjel lesz látható
- gombnyomásra ez a magasságérték eltárolásra kerül, és kezdődhet is a munka.

Terítéskor, kézi üzemmódban a rendszer folyamatosan kijelzi a szinttől való eltérést. Készre húzáskor automatikus módra kapcsolva a vágóél haladás közben folyamatosan az előírt magasságot és dőlést állítja elő. A rendszer egy kézi kapcsolóval bármikor kiiktatható, ha bármilyen okból hirtelen kézi beavatkozás szükséges.

A kijelzőn figyelemmel követhető a referencia magasságtól való eltérés oldalanként, a késdőlés aktuális értéke, a csatlakoztatott érzékelők működése, fajtája.

Ez nem 3D-s vezérlés, ezért nincs mód szabadon mozgásra a munkaterületen, a kijelölt tengellyel párhuzamosan kell közlekedni, hogy a járatok közti átmenetek lépcsőmentesek legyenek. Egy mérőállomással igen hamar 3D-sre lehet alakítani.

Szilasi Zsolt tanulmánya alapján
Konzulens: Dr. Balpataki Antal


A Szakcikkek rovat további cikkei:

Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával IV.
Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával III.
Földmunkagépek minőségi vizsgálata I.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok X.
Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával II.



A gépnet.hu legfrissebb hírei:

Az SSAB öt új termékcsaládot vezet be az egyedi ügyféligények kielégítésére
Strenx acél: magasság határok nélkül
Melior Laser: beszállítói pozíció új iparágakban
Laser Plus: acél, ami tökéletes simaságot garantál
Ruukki Laser Plus – tökéletes sima felület a lézervágás után



Legolvasottabb a gépneten:

BOSCH DLE 50 digitális lézeres távolságmérő TESZT!
Prémium termékek és szolgáltatások prémium vevőknek
Új anyagtípus: bórral ötvözött acél
„Az év gépe 2010” választás nyertesei
Geotermikus hőerőmű Iklódbördöcén