Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok VII.

Szakcikkek - 2011-10-19 21:52:57 nyomtatás cikk nyomtatása



GPS műszerek, rendszerekbe foglalásuk és működési elvük II.

A műholdakról


Hazánkban a 2004. májusi uniós csatlakozás óta kezdett elterjedni a GPS-es irányítás és napjainkban az ország lefedettsége szinte 100%-os. A nemrég feljuttatott európai GALILEO műhold hivatott segíteni a GNSS (global navigation satellite system) műholdak, mint például az amerikai USA GPS, az orosz GLONASS és kisebb kiegészítő műholdak, mint az EGNOS vagy a WAAS munkáját és így Európa területén tökéletes jel lefedettséget biztosít. Egy RTK GPS vevő képes meghatározni saját helyzetét néhány másodpercen belül centiméteres pontossággal, akár egy 50 Km-re lévő referencia állomás adatait felhasználva. Az RTK betűszó a Real Time Kinematic (valós idejű kinematikus) kifejezés rövidítése, és jelenleg a legmegbízhatóbb és leggyorsabb mérést és pozíció meghatározást teszi lehetővé. A referenciaállomás lehet egy pl: FÖMI KGO által működtetett, GNSS vevő, ami bárki által hozzáférhetően továbbítja az adatokat felhasználásra az összes GPS vevő egységnek az adott területen. A GPS vevők megfelelő működésének alappillére a megfelelően erős jelszint, ezért szükséges a szabad kilátás az égbolt felé.

A műholdak által sugárzott jeleket gyengítheti az ionoszféra, és így hibahatások léphetnek fel. Ennek kiküszöbölésére kétfrekvenciás vevőket használnak. A kétfrekvenciás vevők fázisméréseket végeznek mindkét frekvencián, kiegészítésként a kódmérésekhez. A referenciavevő továbbítja a fázis és kódméréseit a roverhez (elmozdítható GPS vevő). A rover felhasználja a referenciától kapott fázis és kódméréseket a saját méréseivel együtt, és kiszámítja a saját helyzetét, a referenciavevő pozíciójához képest. Legalább 5 műholdról végzett kétfrekvenciás mérésekkel egy RTK rover kiszámítja saját pozícióját mintegy 1cm és 5cm megbízhatósággal. Egyébként a sima navigációs pozíció, ami legalább 4 műhold segítségével RTK nélkül határozandó meg kb. 5m-es helyzeti pontosságot ad.
A navigációs pozíció és az RTK fáziskülönbséges helymeghatározás elvi vázlatát mutatja az alábbi két ábra.





Néhány kép a megkönnyített GPS vezérlésű munkament és a hagyományos módszer összehasonlítására:

Útépítés hagyományos módszerekkel:





Látható a bonyolult és időigényes karózási művelet.

Útépítés GPS vezérlés segítségével:





A karózás és az azt előkészítő személyzet feleslegessé válik.

A gépvezérlések következményei, előnyei:

- hatékonyság fokozása
- gyorsabb munkavégzés ( utómérések, utómunkák kiküszöbölése )
- pontosabb felületi kialakítások
- anyagmegtakarítás, költséghatékonyság ( pl:üzemanyag )
- csökken a gépek üzemóraszáma, csökken a járatok száma
- nincs szükség szintjelző karókra
- a feleslegesen szállított anyagmennyiség kiváltásával, csökken a szállítójárművek által okozott környezeti kár
-a területen nem tartózkodik mérőszemélyzet

Szilasi Zsolt tanulmánya alapján
Konzulens: Dr. Balpataki Antal


A Szakcikkek rovat további cikkei:

Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával IV.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok XI.
Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával III.
Földmunkagépek minőségi vizsgálata I.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok X.



A gépnet.hu legfrissebb hírei:

Az SSAB öt új termékcsaládot vezet be az egyedi ügyféligények kielégítésére
Strenx acél: magasság határok nélkül
Melior Laser: beszállítói pozíció új iparágakban
Laser Plus: acél, ami tökéletes simaságot garantál
Ruukki Laser Plus – tökéletes sima felület a lézervágás után



Legolvasottabb a gépneten:

BOSCH DLE 50 digitális lézeres távolságmérő TESZT!
Új anyagtípus: bórral ötvözött acél
Prémium termékek és szolgáltatások prémium vevőknek
„Az év gépe 2010” választás nyertesei
Geotermikus hőerőmű Iklódbördöcén