Elektro - hidraulikus emelőmű – szabályzás (EHR) traktorokhoz VII.

Szakcikkek - 2011-07-31 19:21:39 nyomtatás cikk nyomtatása



Üzemmódok II.

Rezgéscsillapítás



Az egyenetlen barázdák és utak a nehéz rögzített szerelékekkel felszerelt mezőgazdasági traktorok bólintó – irányú lengését okozhatják. Az elülső tengely terhelésében létrejövő, a nehéz függesztmények által okozott fluktuációk visszaszorítása érdekében, és ez által a kormányozhatóság javításáért az erőszenzorokat az ellenőrzött változók mérésére használják. Ezt a változót az elektronikus kontroll – egység (12) értékeli ki, amely ezután továbbítja a megfelelő elektronikus jelet a vontatási ellenőrző szelephez (2). A jelek a süllyesztési mozgás csillapodását okozzák. Az ellenőrzés blokksémája egy megemelt munkaszerelék helyzetellenőrzését ábrázolja, az alapul szolgáló csillapítás – ellenőrzéssel. Az aktuális vibrációs jelet a két erő – szenzor jelének kombinálásával, és a fő vonóerő értékének kivonásával (amelyet az aluláteresztő – szűrővel nyernek) kapnak meg, és amit ezután a csillapítás – ellenőrzőbe táplálnak.



Külső ellenőrzés

A külső ellenőrzést olyan függesztmények esetében alkalmazzák, amelyeket az emelőműre rögzítenek, és amelyeket például egy előre meghatározandó távolságra kell tartani a talajtól. Az illusztráción egy cukorrépa – betakarító adapter látható. Az eszköz keretének talajhoz viszonyított helyzetét egy csúszó – futókerékkel (tapintó – érzékelő) mérik, amely az induktív helyzet – érzékelőhöz csatlakozik (2), és ezt a helyzetet az EHR állandó értéken tartja. Továbbá a cukorrépa – betakarító eszköz behatolási mélysége nagyon pontosan fenntartható. Ez az ellenőrzés automatikusan bekapcsol, amikor a tapintó – érzékelő elektronikusan csatlakoztatva van az EHR – rendszerhez, az (1) – es csatlakozóval. Ez a külső ellenőrzés az elülső emelőműnél is alkalmazható.



Elülső irányítás

Az elülső irányítás alapértékeit az ellenőrző – panelen (11) adják meg előzetesen. A visszajelzett, valós értékeket a (7), (14) és (15) szenzorok továbbítják az elektronikus ellenőrző egységhez (12). Az emelőmű irányváltó szelepének (3) térfogatáramát proporcionálisan szabályozzák az ellenőrzési eltérés alapján, amelyet az elméleti és a tényleges értékek összehasonlításával nyernek. Az elülső szabályozás segítségével a nyomás- és helyzetellenőrzés is megvalósítható.



Tömegmérési funkció

A szerelékben lévő anyag – például műtrágya a műtrágyaszóróban – tömegének mérése rendszeresen igényelt funkció.
A nyomóvezetékben uralkodó, az emelőerőt kifejtő munkahengerre ható nyomást egy speciális azonosító algoritmus szerint mérik, nyomásérzékelő (7) segítségével. Annak érdekében, hogy a mérés megfelelő pontosságú legyen, a jármű dőlését dőlésszög – érzékelőkkel határozzák meg, a tömegmérő egységben (16) értékelik ki, és figyelembe veszik a tömegközéppont – meghatározó számításoknál. Az EHR ellenőrző egység (12), a tömegmérő modul (16), és az ellenőrző panel (11) között a CAN – busz segítségével jön létre.



Lázár Péter tanulmánya alapján
Konzulens: Dr. Balpataki Antal


A Szakcikkek rovat további cikkei:

Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával IV.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok XI.
Útrehabilitáció hidegmaró alkalmazásával III.
Földmunkagépek minőségi vizsgálata I.
Építőgépeken alkalmazott újszerű vezérlési módok X.



A gépnet.hu legfrissebb hírei:

Az SSAB öt új termékcsaládot vezet be az egyedi ügyféligények kielégítésére
Strenx acél: magasság határok nélkül
Melior Laser: beszállítói pozíció új iparágakban
Laser Plus: acél, ami tökéletes simaságot garantál
Ruukki Laser Plus – tökéletes sima felület a lézervágás után



Legolvasottabb a gépneten:

BOSCH DLE 50 digitális lézeres távolságmérő TESZT!
Új anyagtípus: bórral ötvözött acél
Prémium termékek és szolgáltatások prémium vevőknek
„Az év gépe 2010” választás nyertesei
Geotermikus hőerőmű Iklódbördöcén